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各符號(hào)的含義如下所示。
U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2 危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、CU：cUL、N：NK、L：勞埃德、CE：EU指令、RCM：RCM標(biāo)志、KC：韓國(guó)電波法注冊(cè)。

NX系列 NX1P2 CPU單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	程序容量	變量容量	最大使用實(shí)軸數(shù)			內(nèi)置輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)			型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	程序容量	變量容量		運(yùn)動(dòng)控制軸	單軸位置控制軸		輸入點(diǎn)數(shù)	輸出點(diǎn)數(shù)	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
NX1P2 CPU單元	1.5MB	32kB (斷電保存)/ 2MB (斷電不保存)	8軸	4軸	4軸	40點(diǎn)	24點(diǎn)	16點(diǎn)、NPN晶體管	NX1P2-1140DT	UC1、 CE、 RCM、 KC
			8軸	4軸	4軸			16點(diǎn)、PNP晶體管*	NX1P2-1140DT1
			6軸	2軸	4軸			16點(diǎn)、NPN晶體管	NX1P2-1040DT
			6軸	2軸	4軸			16點(diǎn)、PNP晶體管*	NX1P2-1040DT1
			4軸	0軸	4軸	24點(diǎn)	14點(diǎn)	10點(diǎn)、NPN晶體管	NX1P2-9024DT
			4軸	0軸	4軸	24點(diǎn)	14點(diǎn)	10點(diǎn)、PNP晶體管*	NX1P2-9024DT1

注. NX1P2 CPU單元附帶 NX-END02端蓋(1個(gè))。
*帶負(fù)載短路保護(hù)功能。

選項(xiàng)板(CPU單元用)

請(qǐng)?jiān)贑PU單元的選項(xiàng)板插槽上安裝使用。

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格	對(duì)應(yīng)協(xié)議	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
串行通信用選項(xiàng)板	RS232C端口×1。傳送距離：15m。連接方式： PUSH-IN緊固端子臺(tái)(9個(gè)端子)	上位鏈接、 Modbus-RTU主機(jī)、無(wú)協(xié)議	NX1W-CIF01	UC1、 CE、 RCM、 KC
	RS-422A/485端口×1。傳送距離：50m。連接方式： PUSH-IN緊固端子臺(tái)(5個(gè)端子)		NX1W-CIF11
	RS-422A/485×1(絕緣)×1。傳送距離：500m。連接方式： PUSH-IN緊固端子臺(tái)(5個(gè)端子)		NX1W-CIF12
模擬輸入輸出用選項(xiàng)板	模擬輸入2點(diǎn) 輸入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000) 連接方式：PUSH-IN緊固端子臺(tái)(5個(gè)端子)		NX1W-ADB21
	模擬輸出2點(diǎn) 輸出0～10V(分辨率：1/4,000) 連接方式：PUSH-IN緊固端子臺(tái)(3個(gè)端子)		NX1W-DAB21V
	模擬輸入2點(diǎn)/模擬輸出2點(diǎn) 輸入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000) 輸出0～10V(分辨率：1/4,000) 連接方式：PUSH-IN緊固端子臺(tái)(8個(gè)端子)		NX1W-MAB221

NX單元

NX1P2 CPU單元上最多可安裝8臺(tái)。

數(shù)字輸入單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格					型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	點(diǎn)數(shù)	內(nèi)部I/O 公共端線處理	額定輸入電壓	I/O刷新方式	ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
DC輸入單元 (PUSH-IN緊固端子臺(tái)、寬12mm)	4點(diǎn)	NPN	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3317	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
			DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3343
			DC24V	變化時(shí)刻輸入方式專(zhuān)用*	100ns以下/100ns以下	NX-ID3344
		PNP	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID3417
			DC24V	變化時(shí)刻輸入方式專(zhuān)用*	100ns以下/100ns以下	NX-ID3443
				自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	100ns以下/100ns以下	NX-ID3444
	8點(diǎn)	NPN			20μs以下/400μs以下	NX-ID4342
	8點(diǎn)	PNP				NX-ID4442
	16點(diǎn)	NPN				NX-ID5342
	16點(diǎn)	PNP				NX-ID5442
DC輸入單元 (M3螺釘端子臺(tái)、寬 30mm)	16點(diǎn)	NPN/PNP 通用	DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-1	UC1、 CE、 RCM、 KC
DC輸入單元 (MIL連接器、寬30mm)	16點(diǎn)	NPN/PNP 通用	DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID5142-5	UC1、 CE、 RCM、 KC
DC輸入單元 (MIL連接器、寬30mm)	32點(diǎn)	NPN/PNP 通用	DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-5	UC1、 CE、 RCM、 KC
DC輸入單元 (富士通連接器、寬30mm)	32點(diǎn)	NPN/PNP 通用	DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	20μs以下/400μs以下	NX-ID6142-6	UC1、 CE、 RCM、 KC
AC輸入單元 (PUSH-IN緊固端子臺(tái)、寬12mm)	4點(diǎn)	AC200～240V、50/60Hz (AC170～264V、±3Hz)		自由運(yùn)行刷新	10ms以下/40ms以下	NX-IA3117	UC1、 N、 CE、 RCM、 KC

*使用時(shí)戳變化時(shí)刻輸入方式時(shí)，需要EtherCAT耦合器單元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。

數(shù)字輸出單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格						型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	點(diǎn)數(shù)	內(nèi)部I/O 公共端線處理	最大負(fù)載電流	額定電壓	I/O 刷新方式	ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
晶體管輸出單元 (PUSH-IN緊固端子臺(tái)、寬12mm)	2點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 1A/單元	DC24V	時(shí)刻指定輸出方式專(zhuān)用*	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2154	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
	2點(diǎn)	PNP	0.5A/點(diǎn)、 1A/單元	DC24V	時(shí)刻指定輸出方式專(zhuān)用*	300ns以下/ 300ns以下	NX-OD2258
	4點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 2A/單元	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD3121
		NPN		DC24V		300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3153
		PNP				0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3256
						300ns以下/ 300ns以下	NX-OD3257
			2A/點(diǎn)、 8A/單元			0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD3268	UC1、 CE、 RCM、 KC
	8點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 4A/單元	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD4121	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
	8點(diǎn)	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD4256
	16點(diǎn)	NPN		DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121
	16點(diǎn)	PNP		DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256
晶體管輸出單元 (M3螺釘端子臺(tái)、寬30mm)	16點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 5A/單元	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-1	UC1, CE, RCM、 KC
晶體管輸出單元 (M3螺釘端子臺(tái)、寬30mm)	16點(diǎn)	PNP	0.5A/點(diǎn)、 5A/單元	DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-1	UC1, CE, RCM、 KC
晶體管輸出單元 (MIL連接器、寬30mm)	16點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 2A/單元	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD5121-5	UC1、 CE、 RCM、 KC
	16點(diǎn)	PNP	0.5A/點(diǎn)、 2A/單元	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD5256-5
	32點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 2A/公共端、 4A/單元	DC12～24V		0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-5
	32點(diǎn)	PNP	0.5A/點(diǎn)、 2A/公共端、 4A/單元	DC24V		0.5ms以下/ 1.0ms以下	NX-OD6256-5
晶體管輸出單元 (富士通連接器、寬30mm)	32點(diǎn)	NPN	0.5A/點(diǎn)、 2A/公共端、 4A/單元	DC12～24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	0.1ms以下/ 0.8ms以下	NX-OD6121-6	UC1, CE, RCM、 KC

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格					型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	輸入點(diǎn)數(shù)	繼電器型	最大開(kāi)關(guān)能力	I/O 刷新方式	ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
繼電器輸出單元 (PUSH-IN 緊固端子臺(tái)、寬12mm/ 寬24mm)	2點(diǎn)	N.O.	最大開(kāi)關(guān)容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/單元	自由運(yùn)行刷新方式	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2633	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
	2點(diǎn)	N.O.+N.C.		自由運(yùn)行刷新方式	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC2733	UC1、 N、 CE、 RCM、 KC
	8點(diǎn)	N.O.	最大開(kāi)關(guān)容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/單元	自由運(yùn)行刷新方式	15ms以下/ 15ms以下	NX-OC4633	UC1、 CE、 RCM、 KC

*使用時(shí)戳?xí)r刻指定輸出方式時(shí)，需要EtherCAT耦合器單元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。

數(shù)字輸入輸出混合單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格					型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	點(diǎn)數(shù)	內(nèi)部 I/O 公共端線處理	額定電壓	I/O 刷新方式	ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
DC輸入/晶體管輸出單元 (MIL連接器、寬30mm)	輸出：16點(diǎn) 輸入：16點(diǎn)	輸出： NPN 輸入： NPN/PNP 通用	輸出： DC12～24V 輸入： DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	輸出： 0.1ms以下/0.8ms以下輸入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6121-5	UC1、 CE、 RCM、 KC
DC輸入/晶體管輸出單元 (MIL連接器、寬30mm)	輸出：16點(diǎn) 輸入：16點(diǎn)	輸出： PNP 輸入： NPN/PNP 通用	輸出： DC24V 輸入： DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	輸出： 0.5ms以下/1.0ms以下輸入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6256-5	UC1、 CE、 RCM、 KC
DC輸入/晶體管輸出單元 (富士通連接器、寬30mm)	輸出：16點(diǎn) 輸入：16點(diǎn)	輸出： NPN 輸入： NPN/PNP 通用	輸出： DC12～24V 輸入： DC24V	自動(dòng)運(yùn)行刷新或輸入輸出同步刷新切換	輸出： 0.1ms以下/0.8ms以下輸入： 20μs以下/400μs以下	NX-MD6121-6	UC1、 CE、 RCM、 KC

模擬輸入單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格									型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	輸入點(diǎn)數(shù)	輸入范圍	分辨率	轉(zhuǎn)換值、 10進(jìn)制數(shù) (0～100%)	精度 (25℃)	輸入方式	轉(zhuǎn)換時(shí)間	輸入阻抗	I/O 刷新方式	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
電壓輸入型	2點(diǎn)	-10～ +10V	1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)	1MΩ 以上	自由運(yùn)行	NX-AD2603	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
			1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD2604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD2608
	4點(diǎn)		1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD3603
			1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD3604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD3608
	8點(diǎn)		1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD4603
			1/8000	-4000 ～4000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD4604
			1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD4608
電流輸入型	2點(diǎn)	4～ 20mA	1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)	250Ω	自由運(yùn)行	NX-AD2203
			1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD2204
			1/30000	0～30000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD2208
	4點(diǎn)		1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD3203
			1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD3204
			1/30000	0～30000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD3208
	8點(diǎn)		1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	單端	250μs/點(diǎn)	85Ω	自由運(yùn)行	NX-AD4203
			1/8000	0～8000	±0.2% (滿刻度)	差分	250μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行	NX-AD4204
			1/30000	0～30000	±0.1% (滿刻度)	差分	10μs/點(diǎn)		自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-AD4208

模擬輸出單元

產(chǎn)品名稱(chēng)	規(guī)格							型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng)	輸出點(diǎn)數(shù)	輸出范圍	分辨率	輸出設(shè)定值、 10進(jìn)制數(shù) (0～100%)	精度(25℃)	轉(zhuǎn)換時(shí)間	I/O 刷新方式	型號(hào)	海外標(biāo)準(zhǔn)
電壓輸出型	2點(diǎn)	-10～+10V	1/8000	-4000 ～4000	±0.3% (滿刻度)	250μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行	NX-DA2603	UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC
	2點(diǎn)		1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (滿刻度)	10μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-DA2605
	4點(diǎn)		1/8000	-4000 ～4000	±0.3% (滿刻度)	250μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行	NX-DA3603
	4點(diǎn)		1/30000	-15000 ～15000	±0.1% (滿刻度)	10μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-DA3605
電流輸出型	2點(diǎn)	4～20mA	1/8000	0～8000	±0.3% (滿刻度)	250μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行	NX-DA2203
	2點(diǎn)		1/30000	0～30000	±0.1% (滿刻度)	10μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-DA2205
	4點(diǎn)		1/8000	0～8000	±0.3% (滿刻度)	250μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行	NX-DA3203
	4點(diǎn)		1/30000	0～30000	±0.1% (滿刻度)	10μs/點(diǎn)	自由運(yùn)行/ 輸入輸出同步	NX-DA3205